François Vidocq a été condamné à huit ans de travaux forcés, pour un crime qu’il n’a pas commis. Évadé grâce à l’aide de son fidèle ami Desfossés et Fil de fer, le bagnard est poursuivi par son ennemi de toujours : le policier Flambart. Entre arnaques et déguisements, Vidocq mène d’abord une vie sous couvert, dans le Paris du XIXe siècle. Les deux hommes feront finalement équipe ensemble pour combattre les criminels... Et Vidocq de succomber aux charmes d’Annette.