Dans cette série, qui est la suite de Salut les Musclés, Les Musclés forment l'équipage d'un bateau de croisière (le Foll'Amour), où des situations plus farfelues les unes que les autres s'enchaînent. On retrouve d'autres personnages de la série précédente, comme Valériane (toujours fiancée à Minet, mais qui le trompe ouvertement avec Tonio, le mécanicien du bateau) et Hilguegue l'extraterrestre, à qui l'on confie une de ses sœurs végasiennes, Estrella, venue sur Terre pour étudier les humains en testant leurs réactions dans diverses situations abracadabrantesques. Plus tard, le personnage d'Estrella sera remplacé par Strellina, fille d'Hilguegue et nièce d'Estrella.