Robert Porte a notamment joué le rôle de Charles IX dans La Reine Margot de Jean Dréville aux côtés de Jeanne Moreau, et de Monsieur, frère de Louis XIV, dans la série des Angélique. Il a également joué, pour la télévision, dans les séries Les Cinq Dernières Minutes, La caméra explore le temps et En votre âme et conscience.