Trente ans après un concert classique au Rock in Rio, peut-être le plus connu et célébré de l'histoire du festival, Queen est revenu sur la scène principale en 2015. Accompagné du chanteur américain Adam Lambert, finaliste de l'émission de télé-réalité *American Idol*, les membres restants de Queen – le guitariste Brian May et le batteur Roger Taylor – ont interprété 23 chansons pendant deux heures devant un public chaleureux.