Six chiens des rues, Crockett, P'tit sam, Pénélope, et leurs amis sont sans abri depuis que leur quartier a été rasé. Parcourant la ville à la recherche de nourriture et d'un nouveau toit, ils doivent affronter de nombreux dangers : humains détestant les animaux, chiens féroces, et – pire que tout ! – la terrible brigade chargée de capturer les chiens errants. Malins, plein d'humour, unis par une indestructible amitié, ces six compagnons vont devoir faire preuve d'intelligence, de solidarité et d'un grand cœur pour survivre et trouver le chemin vers la liberté...