Léo, June, Annie et Quincy sont quatre amis hors du commun. Bien sûr, comme tous les enfants, ils aiment jouer, rire et s’amuser, mais ce qu’ils adorent par-dessus tout, c’est découvrir le monde en musique. Ce petit quatuor se donne donc rendez-vous dans le jardin de leur « clubhouse » ; et de là, partent en mission à bord de Rocket, la fusée musicale. Ils emmènent les plus jeunes dans leurs voyages pour leur faire découvrir le monde.