Koro est le chiot de la petite Sawako qui habite la ville de Koganei. Un jour, en partant pour l’école, Sawako laisse la porte entrebâillée. Koro en profite pour s’échapper et se perd dans les rues de la ville. Pour le chiot, tout est nouveau autour de lui et ses rencontres sont autant d’occasions d’aventures. Pendant ce temps, Sawako rentre à la maison pour apprendre que Koro a disparu. Elle part à sa recherche avec son père à bicyclette…